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약 30 여건
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AI기반 정밀 드론 도킹 유도시스템 개발 – 진행중 (2025, 대전테크노파크)
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AI기반 비전센서를 이용한 전선관 기포 발생 불량 감지 시스템 개발 – 진행중 (2024~2026, 중소기업기술정보진흥원)
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야전환경에 최적화된 능동형 정밀 그래버 스테이션 개발 (2024, 대전테크노파크)
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시청각 장애인을 위한 AI영상기반의 보완대체 의사소통 기술(ACC) 개발(2024, 연구개발특구 진흥재단)
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4포인트 지정형 단순작업로봇을 적용한 일체형 커피 밴딩머신의 실증 (2022, 대전테크노파크)
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신재생에너지 마이크로그리드를 적용한 마을단위 노지 스마트피쉬팜 운용기술 표준개발 (2021~2024, 한국에너지기술평가원)
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플라스틱 전선관 핀홀 검출용 이종 복합 어레이 스마트센서 개발 (2021~2023, 중소기업기술정보진흥원)
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검진병원 및 보험공단 위주의 정보보안이 확보된 건강검진체계 스마트화 및 진단 데이터의 빅데이터화를 통한 AI 적용 솔루션 개발 (2020~2023, 중소기업기술정보진흥원)
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신재생 에너지 및 마이크로그리드를 위한 지능형 소프트웨어 및 하드웨어 패키지 개발 (2020~2023, 한국산업기술진흥원)
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다관절 유영을 위한 최적 관절 경로 생성 및 제어 연구 수행 (2010 ~ 2013, 한국해양과학기술연구원)
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AUV의 호밍을 위한 경로 유도 제어 연구 수행 (2009 ~ 2011, 한국해양과학기술연구원)